Šis termins ir grieķu izcelsmes "akra" (augstums) un "fobija" (bailes). Akrofobija ir pārmērīgas bailes no augstuma.Šīs iracionālās bailes būt lielā mērā un ticēt, ka tās kritīs, var izraisīt personai psiholoģisku diskomfortu, kas neļauj viņam veikt parastās darbības.
Šis termins pirmoreiz parādījās 19. gadsimta beigās, kad slavenā itāļu psihiatre Andrea Verga sāka pētīt šī stāvokļa simptomus un spēja tos izskaidrot. Zinātniskie pētījumi noteica, ka šī augstuma fobija var rasties noteiktos apstākļos un izpausties ar lielu trauksmi. Parasti tas notiek vēlīnā bērnībā vai agrā pieaugušā vecumā, kas var būt spēcīga psiholoģiska spiediena vai stresa rezultāts.
Šo fobiju var ciest ikviens, jo pirms tās nav profila, kas varētu pateikt, kurš, visticamāk, cieš no šīs fobijas. Tie, kas cieš no šīs fobijas, nevar izcelties, skatoties uz balkona vai tuvojoties klints malai, tas rada lielu trauksmi un parasti beidzas ar panikas lēkmi.
Neatkarīgi no psiholoģiskajiem simptomiem, ar kuriem saskaras akrofobiska persona, nonākot nevienmērīguma vai līdzsvara zaudēšanas situācijā, viņi var parādīties arī tādi fiziski traucējumi kā: paaugstināta sirdsdarbība, muskuļu sasprindzinājums, reibonis, gremošanas problēmas. Akrofobijas ārstēšanai speciālisti izmanto dažādas metodes, piemēram, relaksāciju, kurā pacients mācās kontrolēt trauksmi un nervus situācijās, kurās ir aizdomas par baiļu parādīšanos. Ir arī uzvedības tehnika, kad pacients tiek lēnām pakļauts augstumam, nevis no tā izvairās.