Bieži tiek dēvēts par rituālu sēriju pielūgšanu , kas tiek veikta, lai iepriecinātu dievību. Daži autori labprātāk pielūgšanu uzskata par konkrētas dievības kultu; citi norāda, ka tas ir garīgs stāvoklis, kurā tiek izveidota dziļa un cieša saikne ar pielūdzamo figūru, sasniedzot “ārkārtējas mīlestības” stāvokli. Atkarībā no konteksta pielūgsme var būt saistīta ar dzīvesveidu, kas tieši iesaista reliģiju ikdienas dzīvē; tomēr šis aspekts ir vairāk saistīts ar reliģisko doktrīnu, jo tie visi attīstās atšķirīgi.
Dievu pielūgšana pastāv gandrīz kopš pašas cilvēces pirmsākumiem. Šie rituāli tika veikti, lai iepriecinātu dievus, lai viņi sūtītu palīdzību cilvēkiem, kad viņi nonāca riskantās vai grūtās situācijās. Šīs demonstrācijas var būt gan publiskas, gan privātas. Starp visizplatītākajiem kultiem ir upurēšana, lūgšanu un himnu dziedāšana vai skaitīšana, kā arī dievu pārstāvju veidošana.
Dievkalpojums, kas tiek uzskatīts par apceres stāvokli, saskaņā ar Ābrahāma mācību var pārvērsties par elku pielūgšanu; Tas notiek, kad pielūgsmes objekts ir materiālās mantas vai cilvēks. Tāpēc jūdu un kristiešu reliģijās elkdievība ir stingri aizliegta un tiek uzskatīta par vainu pret Dievu. Tādā pašā veidā ir vērts pieminēt, ka "pielūgšana" ir vārds, kas tika piešķirts meitenēm, kuras dzimušas 6. janvārī; Tas ir latīņu izcelsmes un vairāk tika izmantots rietumos, it īpaši starp tiem, kas svinēja Magi dienu.
