Agirofobija ir šīs iracionālās bailes, kas cilvēkiem rodas, šķērsojot ielu, prospektu vai jebkura veida ceļa artēriju, pa kuru pārvietojas mehāniskie transportlīdzekļi. Šāda veida fobiju atslēga ir traumatiska pieredze, ko subjekts piedzīvo ar lietām, no kurām baidās. Kas varētu notikt, šķērsojot ielu, galvenokārt līkumainais un, lai arī iela ir tukša, pat bloķēta, ir bailes un bailes šķērsot ceļu.
Šīs pastāvīgās bailes var izraisīt nelabvēlīgas fiziskas sekas tiem, kas no tā cieš, elpas trūkumu, ātru sirdsdarbību, reiboni un sliktu dūšu, cilvēks var noģībt, ja ir spiests šķērsot ielu, jo domā, ka var nomirt vai tikt ievainots, pat ja nav briesmu. Eksperti apgalvo, ka ir ziņojumi par agirophobikiem, kuri baidās pat no slēgtām ielām, kur neiet garām neviena veida transportlīdzeklis.
Agirofobistiem ir nopietna problēma, kas ierobežo viņu dzīvi pilsētā, viņi nelabprāt veic pirkumus bulvārī, viņi nevar dabiski funkcionēt sabiedriskās vietās un baidās no telpām, kur ir transportlīdzekļi. Tomēr ne viss ir slikti tiem, kas cieš no šī traucējuma, par šo tēmu zinoši psihoanalītiķi apliecina, ka to var ārstēt ar terapiju, kas uzbrūk pacienta jūtām un kognitīvajām bailēm, lai liktu viņam saprast, ka iespējas notriekt automašīnu tie ir minimāli, ja tiek ievēroti satiksmes signāli un pareizi tiek izmantotas gājēju pārejas, piemēram, baltās līnijas un celiņi.