Termina Asambleja izcelsme nāk no latīņu valodas vārda "Assimilare", kas nozīmē "Asimilēt", un pēc tam to pieņēma franču valoda un citas kultūras, kur šis vārds bija "Asambleja". Asamblejas figūru laika gaitā pieņēma dažādas civilizācijas, ņemot vērā nepieciešamību panākt kopēju vienošanos, lai uzturētu sabiedrības diktētās vadlīnijas.
Asambleja ir vairāku personu tikšanās. Minētā sapulce tiek sasaukta, lai pieņemtu lēmumu par konkrētu svarīgu jautājumu, lēmumu, kuru nevar vai jāpieņem vienai personai, bet tas jāpieņem kopīgi. Asamblejā iekļautajiem cilvēkiem ir noteikta vara vai viņiem ir skaidra atļauja piederēt tai.
Pēc tam var teikt, ka asambleja cenšas kopīgi mijiedarboties, lai vienotos par konkrētiem risinājumiem, pētot kādu problēmu, kas skar kopienu, runājot vai nu par nelielu vienību, vai par nāciju, vai par visu pasauli.
Šodien asamblejas notiek dažādās organizācijās vai iestādēs, gan publiskās , gan privātās, neatkarīgi no klases vai sociālā iemesla; Tomēr, senos laikos mezgli notika vietu politiskajā sfērā, piemēram, Senajā Romā tie bija viens no pamatiem valdība. Pašlaik ir zināms arī par daudzu demokrātisku organizāciju pastāvēšanu, kur sapulces ir augstākā vara, pieņemot lēmumus, piemēram, Nacionālā asambleja.
