Objektus, kas sastāv no dažāda lieluma akmeņiem un oglekļa vai metāla konstrukcijām, sauc par asteroīdiem, tie riņķo ap sauli, bet tāpēc, ka ir mazi, tos neuzskata par planētām, tomēr tie nav lielāki par Meteroīdi, tiek uzskatīts, ka to veidošanos rada atlikumi, kas palikuši pēc Saules sistēmas veidošanās, lielākā daļa no tiem var atrasties tā sauktajā asteroīdu joslā, kas atrodas starp Jupitera un Marsa planētām..
Šīs klinšu formācijas ir pazīstamas arī kā nelielas planētas, pirmo asteroīdu 19. gadsimta sākumā atklāja itāļu astronoms Džuzepe Piazzi, sacīja, ka asteroīdu vēlāk sauca par mazāko planētu Ceres ar izmēru 1000 km, pēc tam no šī atklājuma bija daudz asteroīdu atklājumu, šobrīd ir zināms, ka pastāv aptuveni 2 miljoni steroīdu.
Lieliem asteroīdiem parasti ir trieciena zīmes, kuras izraisa mazāki asteroīdi.
Pašlaik šīs struktūras ir izraisījušas lielu zinātnieku aprindu interesi attiecībā uz zināšanām par to izcelsmi un to veidošanos, radot tādu interesi, ka rodas dažādas iniciatīvas, kas ir orientētas uz to, kas ir zinātnes atklājums. kopā ar Saules sistēmā esošajiem, bet jo īpaši tiem, kas atrodas tuvu planētai Zeme, tā mērķis ir tos uzraudzīt, tas ir, uzturēt tos noteiktā veidā kontrolējamus, jo tiek uzskatīts, ka ka kādā brīdī daži no šiem asteroīdiem varētu nokļūt uz zemes virsmas, tāpēc viņi pastāvīgi uzrauga viņu kustības.
Pēc zinātnieku domām, asteroīda sadursme ar Zemi jau ir noticis notikums, ir pat tādi, kas šo notikumu vaino kā vainīgo daudzu sugu izzušanā uz planētas, kuru vidū bija arī dinozauri.. Lai gan izredzes, ka tā atkārtojas, ir minimāla, to nevajadzētu atstāt novārtā, jo tās ir latentas briesmas.