Termins aksioloģija nāk no franču valodas "axiologie", un tas izriet no grieķu valodas "ἄξιος", kas nozīmē "ar vērtību" vai "cienīgs" un "logotipi", kas nozīmē "līgums", papildus piedēklim "ia", kas norāda kvalitāti, senatne atsaucās uz "izpēti par to, kas ir cienīgs" vai "līgumu par to, kas ir vērtīgs vai cienīgs"; ar laiku tā terminoloģija mainījās, lai galu galā nozīmētu "vērtību teoriju vai pētījumu". Aksioloģija ir tā filozofijas jomas daļa, kas pasūta un koncentrējas uz vērtību būtības un vērtējošo spriedumu izpēti. Saskaņā ar avotiem, vārdu aksioloģija pirmo reizi 1902. gadā ieviesa francūzis Pols Lapijssavā darbā Logique de la volonté; lai vēlāk to izmantotu vācu-vācu Eduards Fon Hartmans savā darbā Grundriss der Axiologie 1908. gadā.
Tad var teikt, ka aksioloģija ir vērtības jeb labestības izpēte tās plašākajā nozīmē. Parasti izšķir iekšējo un ārējo vērtību, tas ir, starp to, kas pats par sevi ir vērtīgs, un to, kas ir vērtīgs tikai kā līdzeklis kaut kam citam, kas var būt ārēji vai iekšēji vērtīgs. Saskaņā ar aksioloģijas būtību pastāv divas filozofiskas strāvas, kas ir ideālisms, kur pastāv objektīvs ideālisms, kas tiek uzskatīts, ka vērtība ir ārpus cilvēkiem vai lietām, un subjektīvais ideālisms, par kuru tiek uzskatīts, ka vērtība indivīda apziņa. Un materiālisma filozofiskā strāva atklāj, ka vērtības raksturs pastāv un ir atkarīgs no katra indivīda spējas objektīvi novērtēt to, kas viņu ieskauj.
Jāatzīmē, ka aksioloģija un deontoloģija ir vissvarīgākās filozofijas nozares, kas veicina ētiku, kas ir viena no šīs vispārējām nozarēm.
