Zoofīlija jeb zvērība ir parafilija, kas nozīmē seksuālu fiksāciju dzīvniekiem, nevis cilvēkiem. Termini bieži tiek lietoti savstarpēji aizstājami, taču daži pētnieki nošķir pievilcību (dzīvnieciskums) un darbību (dzīvnieciskums).
Lai gan dažās valstīs dzimumattiecības ar dzīvniekiem nav aizliegtas, lielākajā daļā valstu dzīvnieciskums ir nelikumīgs saskaņā ar likumiem par dzīvnieku ļaunprātīgu izmantošanu vai likumiem, kas attiecas uz noziegumiem pret dabu.
Trīs galvenie termini, ko parasti lieto saistībā ar tēmu - zoofīlija, zvērīgums un zooseksualitāte - bieži tiek lietoti kā sinonīmi. Daži pētnieki nošķir dzīvnieciskumu (piemēram, pastāvīgu seksuālu interesi par dzīvniekiem) un zvēru (piemēram, dzimumaktu ar dzīvniekiem), jo zvēru bieži neveicina seksuāla izvēle dzīvniekiem. Daži pētījumi ir atklājuši, ka priekšroka dzīvniekiem ir reta cilvēku vidū, kuriem ir seksuāls kontakts ar dzīvniekiem. Turklāt daži zoofīli ziņo, ka viņiem nekad nav bijis seksuāla kontakta ar dzīvnieku. Cilvēki ar zoofiliju ir pazīstami kā "zoofīli", kaut arī dažreiz arī kā "zooseksuāļi" vai pat gluži vienkārši "zooloģiskie dārzi". Zoerasty,Sodomija un zooerastija ir citi ar tēmu cieši saistīti termini, taču tie ir mazāk sinonīmi ar iepriekšējiem terminiem un tiek reti izmantoti.
Termins zoofilija tika ievesti laukā pētniecības par seksualitātes Psychopathia Sexualis (1886.) ar Krafft-Ebings, kas aprakstītas virkni gadījumu "izvarošanu dzīvnieku (zoofiliju)", kā arī zoofilija erotiku, ko viņš definē kā seksuāla piesaiste dzīvnieka ādai. Termins zoophilia rodas no divu lietvārdu apvienojuma grieķu valodā: ζῷον (zṓion, kas nozīmē "dzīvnieks") un φιλία (philia, kas nozīmē "mīlestība (brālīga)"). Mūsdienu vispārpieņemtais termins zoofīlija var attiekties uz dzimumdzīvi starp dzīvniekiem un citiem cilvēkiem, vēlmipiedalīšanās šādā vai specifiskas parafilijas gadījumā (ti, netipiska uzbudinājuma gadījumā), norādot uz noteiktu, ka dzīvnieki, kas nav cilvēki, dod priekšroku cilvēkiem, nevis seksuālajiem partneriem. Lai gan Krafft-Ebing arī apzīmēja zooerasty parafilijām par ekskluzīvu seksuālu pievilcību dzīvniekiem, šis termins vispār nav izmantots.