Stāvēšana jeb bipedālisms attiecas uz staigāšanas darbību, izmantojot divas kājas. Proti; Tā ir pazīstama kā spēja palikt vertikālā stāvoklī, stāvēt kājā un pārvietoties šādā veidā, izmantojot tikai kājas. Putni un cilvēki ir divkāju. Šīs spējas attīstība bija svarīga īpašība evolūcijas cilvēka.
Jautājums par to, kad situācija sākās hominīdos, ir klasisks zinātniskās diskusijās par cilvēka evolūciju. Kad viņš bija jauns vīrietis, kurš studēja universitātē, pagājušā gadsimta 70. gados viņu saistīja ar Homo ģints rīku izmantošanu. Tāpēc tas bija saistīts ar akmens tehnoloģijas parādīšanos, jo instrumenta izgatavošanai parasti ir vajadzīgas divas rokas, tas ir, augšējo ekstremitāšu distālajām daļām jābūt brīvām, lai veiktu secīgas pārsteidzošas kustības, kas paredzētas lai iegūtu noteiktu morfoloģiju. izmantošanai vēlāk.
Laetoli (Tanzānija) fosilizēto pēdu atklāšana pirms 3,2 miljoniem gadu un vairāk līdzīga Homo ģints sugu pēdām, pavēra durvis uz pretstatu uzceltās pozīcijas pastāvēšanai ļoti senā laika posmā, tas varēja Tika secināts, ka Australophitecus afarensis jau staigāja taisni. Tas ir, pirms akmens tehnoloģijas pastāvēšanas, uzceltā pozīcija jau bija nostiprinājusies.
Bipedālisms, iespējams, bija fizioloģiska transformācija, kas mūs padarīja par vīriešiem vai homo sapiens. Zinātnieki lēš, ka mēs esam bijuši kājām taisni aptuveni četru miljonu gadu laikā.
Pašlaik mēs zinām, ka klātbūtne ir svarīgs ieguvums, lai hominīdi vēlāk un klimata pārmaiņu rezultātā pielāgotos savannai, iegūstot lielāku redzamību tālumā, samazinot siltuma uztveršanu un veicinot iespējamo transportu ar augšējām ekstremitātēm. jau atlaists utt.