Kavalērija ir definēta kā indivīdu grupa, kas īpaši veltīta kaujas jāšanas zirgiem un cīņām no tiem. Termina etimoloģiskā izcelsme nāk no franču valodas, precīzāk sakot, no vārda “kavalērija”. Kavalēriju var iedalīt divos veidos: vieglā un smagā kavalērijā. Pašlaik armijas, kas jāj ar zirgiem, tiek izmantotas ļoti reti, nemaz nerunājot par to, ka tādu nav, tomēr šobrīd šis termins tiek lietots, lai apzīmētu grupas, kuras pilda tās pašas funkcijas, kuras kavalērija veica senos laikos., bet tas šodien tiek veikts ar automatizētiem transportlīdzekļiem.
Kopš seniem laikiem cilvēki ir izmantojuši dzīvniekus, lai atvieglotu noteiktas ikdienas aktivitātes, militārais lauks nav bijis izņēmums, jo kopš seniem laikiem cilvēki ir veltīti zirgu savaldīšanai, lai tos šajā gadījumā izmantot kaujās. Civilizācijas, kurām šajā ziņā bija vislielākā attīstība, bija Babilonā, Ēģiptē un Asīrijā, kur zirgi bija atbildīgi par savu ratu izvilkšanu, no kuriem viņi šāva bultas un citus priekšmetus pret ienaidnieku. Vēlāk maisījumsStarp zirgu šķirnēm tas radīja jaunus paraugus ar lielāku izturību un izturību, ļaujot cilvēkiem ar tiem braukt, pilnībā izstumjot kara ratus.
Savukārt Romas impērija izmantoja jātniekus, lai veiktu izpēti ienaidnieka apgabalos, kā arī atbalstītu kājniekus, kuri faktiski bija atbildīgi par kaujas vadīšanu frontē. Jau viduslaikos tas bija saistīts ar feodālismu, šajā laikā to raksturoja tas, ka kļuva daudz vieglāks.
Tā kā tika izveidoti jauni kara rīki, kas parādīja lielu darbības jomu un efektivitāti, uz zirgiem novietoto karavīru izmantošana zaudēja sekotājus, līdz brīdim, kad mūsdienās to izmantošana ir gandrīz nulle, un to izmanto tikai tajos apgabalos. tur, kur ceļa apstākļu dēļ iebraukt ar mehānisko transportlīdzekli ir ļoti grūti.