To sauc arī par skrimšļa audiem, skrimšļi ir audi, kas atbalsta vairākas ekstremitātes, ko raksturo ļoti elastīgi un bez jebkāda veida asinsvadiem. To galvenokārt veido hondrocīti, virkne izkliedētu šūnu, kas izmanto sevi, lai uzturētu sevi perihondrium, skrimšļa ārējā zonā. Tās galvenā funkcija ķermenī ir kalpot par amortizatoru, ejot, lecot vai skrienot, aptverot arī svarīgu locītavu locītavas. Tas atrodas ne tikai cilvēkos, bet arī citu zīdītāju sugu embrijos un dažās zivīs.
Starp locītavām, kuras tās aptver, ir savienojums starp ribām un krūšu kaulu, ārējo ausi, deguna starpsienu, traheju un bronhiem. Tās šūnas atšķiras ar daudzām mazām vezikulām, kas palīdz uzsākt matricas sekrēciju; Tā Golgi aparātam ir ievērojamas dimensijas, tā raupjajai ir perfekta attīstība, kā arī lipīdu vielas un nedaudz glikogēna. Tie ir sadalīti divās lielās grupās: hondroblasti, kas atbild par matricas veidošanos un sekrēciju, un hondrocīti, kuru misija ir uzturēt matricu labā stāvoklī, kā vēlamo materiālu izmantojot kolagēnu.
Novēroti tikai trīs skrimšļa audu veidi. Pirmais, saukts par "hialīnu", ir visizplatītākais cilvēka ķermenī, atrodams lielā daļā elpošanas sistēmas un piekrastes lokos, tam ir balta krāsa ar dažām zilām atstarojumiem, zems šķiedrvielu indekss. Fibrokartils parasti ir tāds, kas atrodams saistaudu un hialīna skrimšļu pārejās; apgabali, kuros tos var redzēt, svārstās no starpskriemeļu diskiem līdz žoklim. Tikmēr elastīgais skrimslis, kas bagāts ar elastīgām šķiedrām, atrodas gandrīz visā ārējā ausī, un, atšķirībā no pārējiem, tam ir dzeltenīga krāsa.
