Kentauri ir grieķu mitoloģijas būtnes, viņiem bija raksturīga ķermeņa augšdaļa cilvēka formā un apakšējā daļa zirga formā. Saskaņā ar leģendu, kentauri bija radības, kas dzīvoja kalnainajā Tesālijas apgabalā. Kentauri bija "Kentauro" dēli ar dažām magnezijas ķēvēm.
Kentauri kļuva ļoti slaveni ar konfliktu, kāds viņiem bija ar lapītiem. Saskaņā ar vēsturi, kentauri vēlējās nolaupīt Hipodāmiju laulības dienā ar lapiešu karali. Piritoo bija šī karaļa vārds, kurš vēl vairāk pasliktināja situāciju - bija kentauru brālēns. Tesuss, kurš bija varonis un bija arī viens no pilsētu dibinātājiem, palīdzēja Pirítoo cīņā un galu galā uzvarēja kentaurus.
Šīs cīņas ar kentauriem pārstāvēja cīņu starp barbarismu un civilizāciju, kas bija pazīstama kā "kentauromātija". Šīm mitoloģiskajām būtnēm bija raksturīga savvaļas daba, viņi nebija viesmīlīgi, neievēroja likumus, viņi bija savu dzīvnieku instinktu vergi. Tomēr bija divi kentauri: Fols un Širons , kuri bija izņēmums, jo vienmēr parādīja savu labo dabu, tāpēc viņus uzskatīja par inteliģentiem un laipniem kentauriem, jo viņi zināja par medicīnu un mākslu.
Šironam bija ārsta prasmes, viņš bija ļoti gudrs kentaurs, kas viņu lika visiem ļoti novērtēt. Chiron dzīvoja Pelionas kalnā un bija daudzu mitoloģijas personāžu, piemēram, Ahilleja, ceļvedis un aizsargs.
Līdzīgi, saskaņā ar mitoloģiju, bija arī sievietes kentauras, tās sauca par kentaurīdēm, tomēr par tām nav daudz zināms, jo tās nav minētas grieķu literatūrā.
