Etimoloģiski runājot, vārds cilindrs cēlies no grieķu valodas "kylindros", kas nozīmē "veltnis", un ir ciets ģeometrisks korpuss, kuram ir divi ļoti līdzīgi plakani, apaļi vai ovāli gali ar izliektu pusi., kuras attīstība ir taisnstūris. Cilindra raksturojums ir ass, kas ir fiksētā vai nekustīgā puse, ap kuru rotēs taisnstūris, tad mums ir pamatnes, kas ir apļi, kas ģenerē sānus perpendikulāri asij; ar augstumu saprot attālumu starp abām pamatnēm; un visbeidzot ir ģenerators, kas ir pretēja ass asij, un šī puse ražo cilindru, un ir vērts atzīmēt, ka cilindra ģenerators ir vienāds ar augstumu. Ir vairāki cilindru veidi, piemēram, taisnstūrveida, kad ass ir perpendikulāra pamatnei; slīpi, ja tas nav perpendikulārs pamatnei un apgriezienu pamatam, ja to ierobežo virsma, kas rotē pa 360 grādiem.
Ir arī ierasts šo terminu piešķirt jebkuram gabalam vai priekšmetam, kam ir šāda forma vai izskats. Līdzīgi ierīci vai mehānismu, kas, ievietojot atslēgu, pārvieto slēdzenes aizbīdņus, sauc par cilindru. Mehānikas vidē cilindrs ir metāla caurule, kas atrodama automašīnas motorā, kur sajaucas degviela, kas virza virzuli un iedarbina motoru un ļauj automašīnai pārvietoties.
Bioloģijā cilindrs ir neirona pagarinājums vai pagarinājums, kas gandrīz vienmēr izplatās un nonāk saskarē ar citām šūnām. Un, visbeidzot, skaitļošanā šis vārds tiek izmantots, lai nosauktu virkni sliežu, kas sakārtotas horizontāli uz cietā diska.
