Saskaņā ar etimoloģiju vārds pilsēta cēlies no latīņu valodas, īpaši no balss “civÄtas”, “civÄtÄ tis”, kas veidots ar vārdu “civis”, kas nozīmē “pilsonis”, kā arī piedēkli “tat”, kas ir līdzvērtīgs “tētim”, kas norāda uz kvalitāti; termins civitas, kas cēlies no indoeiropiešu saknes, attiecas uz Senās Romas pilsonību. Spānijas Karaliskās akadēmijas vārdnīcā šis vārds tiek atklāts kā ēku, būvju, ielu un ietvju grupa, kuru pārvalda jurisdikcija vai rātsnams, kuras iedzīvotāju īpatnība ir liela un blīva, veltot sevi nelauksaimnieciskai darbībai.
Sadalot pilsētas nozīmi, var teikt, ka tā ir ģeogrāfiska teritorija, kurā dzīvo noteikts skaits cilvēku; Turklāt teritorija tiek piešķirta kā pilsēta, ja tās galvenais darba avots ir veltīts citām darbībām, kas nav saistītas ar šo jomu, piemēram, lauksaimniecībai un mājlopiem. Pilsētu raksturo lielas konstrukcijas un ēkas, bruģētas ielas ar virkni sabiedrisko un privāto pakalpojumu, piemēram, policijas uzraudzība, ūdens, tālrunis, elektrība, internets, apgaismojums utt. Pilsētās ir lielas iespējas iegūt darba avotus, īpaši tajās pilsētās, kur galvenajās pilsētās ir daudz rūpnīcu.
Pilsētas var klasificēt, pamatojoties uz to lielumu un hierarhisko kārtību, kas sastāv no mazām, vidējām un lielām pilsētām; kur lielajās pilsētās parasti dzīvo ap vairāk nekā miljons iedzīvotāju, it īpaši tās ir plašas teritorijas, kurās atrodas galvenie veselības centri un universitātes.
Jāatzīmē, ka saskaņā ar Eiropas statistikas konferenci Prāgā viņš ierosināja jēdziena pilsēta konceptualizāciju kā aglomerāciju, kurā ir vairāk nekā 5000 iedzīvotāju un kur lauksaimniecībai ir veltīti mazāk nekā 25% iedzīvotāju.
