Vēlme tiek saprasta kā vēlēšanās darbība un sekas, vārds vēlme nāk no latīņu valodas “desidĭum”. Šis vārds tiek attiecināts uz milzīgo sajūtu, ka cilvēkam jāsasniedz noteikts mērķis; vai tieksme, cerība vai ilgas, kas rodas no indivīda un kam ir izcelsme un mērķis, lai apmierinātu garšu. No otras puses, termins vēlme tiek izmantots impulsam vai uztraukumam, miesas vai seksuālam; citiem vārdiem sakot, vēlme nodarboties ar seksu ar vienu vai otru cilvēku.
Šīs personas vēlmes ir saistītas ar katra indivīda vērtībām, prioritātēm un personību. Jo psiholoģiskās vidē mēs runājam par vēlmi atsaukties uz motoru ar psihisko aparātu; tas aktivizē mūsu prātu un līdz ar to arī uzvedību; prāts, kuru veido vai veido trīs gadījumi, kas ir apzināti, pirmsapziņā un bezsamaņā, kurus atšķir divi represijas radītie cenzūras šķēršļi. Pēc Freida domām, vēlme dzimst no pirmās bērna un mātes krūts sastapšanās, jo tā viņa vēlmi apmierina vienīgo reizi, un no turienes viņš vēlēsies atgriezties pie šīs pieredzes.
Vēl viena vēlmes definīcija ir tā, kas tiek dota stiprinošai vai uzmundrinošai vēlmes vai gribas virzībai uz zināšanām, baudīšanu vai glabāšanu par kaut ko konkrētu. Citi avoti atklāj tādas nozīmes kā tieksme vai vēlme spēt apmierināt garšu, kas kustina mūsu maņas; ko motivēja pagātnes pieredze vai kāds cits iemesls, vai kāda dzīvā vai nedzīvā objekta dēļ. Vēlme ir cieši saistīta ar cilvēka dabu un ir viens no mehānismiem, kas virza cilvēku uzvedību.
