Emancipācija nāk no latīņu valodas vārda "emancipatĭo" vai "emancipatiōnis", kas nozīmē "darbība, kas ļauj atstāt brīvu", ar leksiskiem elementiem, piemēram, prefiksu "ex", kas nozīmē "ārā", "manus", kas ir līdzvērtīgs "rokai", "Capere", kas nozīmē "ņemt" vai "ņemt", un "darbības un efekta" sufikss "cion". Lielajā Spānijas Karaliskās akadēmijas vārdnīcā termins emancipācija ir aprakstīts kā: sevis emancipācijas vai emancipācijas darbība un ietekme. Plašākā veidā emancipācija attiecas uz vienas vai vairāku personu autonomiju, atbrīvošanu vai neatkarību attiecībā uz varu, aizbildnību, autoritāti vai cita veida atkarību, pakļaušanu, pakļaušanu vai pakļautību.
Šodien šis vārds attiecas uz darbību, lai kļūtu neatkarīgs no vecākiem, kad esat nepilngadīgs; tas ir, tādā gadījumā, kad vecāki piešķir saviem pēcteciem spējas, kas viņiem atbilst, sasniedzot pilngadību, to neizpildot kā tādu; Vēl viens emancipācijas gadījums rodas, kad nepilngadīgais apprecas, viņu uzskata par emancipētu.
Atsaucoties uz emancipāciju visā vēsturē, romiešu laikos saskaņā ar likumiem šis termins tika uzskatīts par padevīga vai verga atbrīvošanas darbību tikai pēc viņa saimnieka vai īpašnieka gribas; lai gan jāņem vērā, ka tajā laikā vergi tika uzskatīti par objektiem, bet ne par cilvēkiem. Jāatzīmē arī tas, ka Romas impērijas laikos emancipācija notika biežāk, jo viņi jau no mazotnes sāka būt neatkarīgi; parādība, kas šodien ir mainījusies dažādu iemeslu dēļ.
