Zirgi bija cilvēki, kuri bija atbildīgi par bruņinieka vairoga nodošanu, kad viņš devās kaujas virzienā, bet kuriem tajā nebija nekādas līdzdalības. Miera laikā šķēpiem bija jākalpo saviem kungiem citos uzdevumos, tostarp ka viņi satikās, nodrošina kungu aizsardzību savās mājās, vienmēr ir līdzās, viņi parasti ir cēlas izcelsmes indivīdi, kuru pēcnācējiem ir zems līmenis attiecībā uz muižniecības hierarhiju viduslaikos.
Viduslaikos viena no valdošajām valdības sistēmām bija feodālisms, viena no izcilākajām iezīmēm bija tās iedzīvotāju organizācija, kas tika attēlota kā sava veida piramīda, šajā struktūrā pilsētas iedzīvotāji atradās augšpusē. augstākā klase, tas ir, monarhi (Kings un Queens), tad zem tiem bija tā saucamie feodāļi, tituls, kas piešķirts personām, kurām piederēja lielas zemes daļas un kurām bija varaekonomiski ievērojams, ka šiem cilvēkiem kalpoja zemākas klases cilvēki, kuru uzdevums bija apstrādāt savu kungu zemes. Tā laika pastāvīgo konfliktu dēļ feodāļi bija spiesti veidot armijas, lai aizsargātu savus laukus, teica, ka armijas sastāvēja no bruņiniekiem, kas bija cilvēki, kas bija veltīti tikai militārajam laukam, sacīja personas, kuras bija viņu pakļautībā. Es pavēlu indivīdam, kurš veica palīdzību bruņiniekam, šis cilvēks tika dēvēts par šķēpu.
Kad par bruņinieka grēku tika iecelta persona ar zemu sociālo slāni, to uzskatīja par paaugstinājumu citam sociālajam slānim, un viņa darbs bija sagatavot apģērbu un ieročus, ko viņa kungs izmantos cīņā, papildus apmeklējiet savu priekšnieku mājas darbos, piemēram, ēdiena gatavošanā, pavada viņu saviesīgās sanāksmēs, tas ir, viņa uzdevums bija kalpot visā, kas no viņa prasīts, kara vai miera laikā. Pat kaujā, ja šķēps demonstrēja drosmi, bija iespējams, ka tika piešķirts bruņinieka pakāpe - vara, kuru varēja piešķirt tikai karaļi vai feodāļi.