Termins stigmergy, kas pazīstams arī kā estergērija, nozīmē ieguldījumu caur fizisku nesēju. Dažās decentralizētās sistēmās, piemēram, bišu stropos, ir dažādi elementi, kas veicina noteiktu modeļu izmantošanu, kas paliek pa vidu, piemēram, feromoni, objektu uzkrāšanās un citas fiziskas izmaiņas, piemēram, temperatūras gadījumā. Tāpat to var saukt arī par stigmerģiju, vienaudžu tīkliem, sakārtotu sakarību starp tūkstošiem prātu ar mērķi iegūt kopīgu labumu, pārvarēt tādus kā komunisms vai tā sauktais mežonīgais komunisms.
Pašu koncepciju izveidoja Pjērs Pols Grasē, zinātnieks, kas specializējies skudru pētīšanā, to pielietojot, lai izskaidrotu, kā sociālos kukaiņos tika sasniegti uzdevumi, neizmantojot plānošanu vai centralizētu varu. Pašlaik šis termins ir izmantots un paplašināts, iekļaujot algoritmu kopumu, kas ietverts tā sauktajā mākslīgajā intelektā, parasti minētais algoritms ir pazīstams kā ACO vai arī kā skudru kolonijas optimizācijas algoritms.
Pēc matemātikas profesora Tonija Bartela teiktā, publikācijā, kas 2002. gadā tika izveidota ar tīmekļa starpniecību, viņš norādīja, ka stigmerģija ir saziņas metode, kurā atsevišķi vienas un tās pašas sistēmas elementi sazinās ar citām pusēm, modificējot vidi, kurā viņi atradās, kā tas notiek dažiem dzīvniekiem, kad viņi atstāj feromonu taku.
Gadiem vēlāk koncepcija tika paplašināta līdz vietai, ka pats internets var tikt uzskatīts par stigmerģijas produktu un ka internetam pieejamās informācijas gigantiskā struktūra ir salīdzināma ar skudru pūzni, jo vispirms lietotājs ir atbildīgs par deponējot idejas pamatu, šī ideja ļaus citiem lietotājiem to izmantot un arī modificēt pirmo koncepciju, lai beidzot tiktu panākta sarežģīta domu struktūra, kas ir savstarpēji saistīta.
