"Gesta" ir tā varoņdarba vai sasnieguma , kuram ir liela nozīme, nosaukums, ko sasniedzis indivīds vai viņu grupa. Tiem tāpat raksturo atcerēšanās noteiktos datumos, jo tie nozīmētu būtiskas izmaiņas tautas vai valsts vēsturē; šāda mēroga notikumi ir revolūcijas, piemēram, francūži, un nācijas neatkarības sasniegšana. Viduslaiku laikmetā tika rakstīti plaši episki dzejoļi, kur tika stāstīti vietējo varoņu piedzīvojumi vai varoņdarbi; Šie vīrieši pārstāvēja ideālus, kas jāievēro noteiktai kopienai, tāpēc viņi tika raksturoti kā drosmīgi, ar nevainojamu izturēšanos un labu saprātu.
Visā vēsturē cilvēce ir bijusi lieciniece lielām darbībām, kas spēj mainīt vēstures gaitu. Darbi tāpat kā tūlītēji notikumi ar varonīgu izcelsmi var būt saistīti ar nepārtrauktu darbu, ko cilvēks veic, un kam ir spēks ietekmēt kolektīvo domu; to piemēri būtu psihoanalītiķa Zigmunda Freida darbi, kas sabiedrībai deva jaunu perspektīvu par cilvēka seksualitāti, un e, kustība, kas panāca sieviešu politisko, sociālo un ekonomisko vienlīdzību.
Par skapjus dziesmas, tikmēr baudīja lielu popularitāti viduslaikos. Tā kā tā laika analfabētisma līmenis bija svarīgs, kopienām bija iespēja piekļūt šiem stāstiem caur minstreliem - vīriešiem, kuri veltīja sevi gan stāstījumu radīšanai, gan to iegaumēšanai. Šobrīd saglabājušies šāda veida episki dzejoļi ir datēti ar tālāku laiku nekā dzejolis.
