Tas nāk no grieķu valodas "Helios", kas nozīmē sauli. Tas ir astronomisks modelis, kurā zemes un citu planētu kustība ap sauli tiek parādīta salīdzinoši, atrodoties Visuma centrā. Šī teorija bija ekvivalents ģeocentrismam, kas parādīja zemi kā Visuma centru.
Līdz 16. gadsimta renesanses laikā, kad matemātiskais modelis uzrādīja heliocentric sistēmu, katoļu astronoms iepazīstināja Nikolajs Koperniks caur grāmatas "De revolutionibus orbium Coelestium" marķējums vēstures zinātnes un atzīt sevi ar nosaukumu uz "Kopernika revolūcijas". Šo darbu atbalstīja pastāvīgs elipsveida orbītu pētījums, izmantojot teleskopu, kuru prezentēja Galileo Galilejs. Ar laiku ar sadarbību dažādu astronomu, piemēram, Viljams Heršels, Besela un daudzi citi, ir secināts, ka saule nebija Visuma centrs, atrodoties desmitgadē1920. gadā, kad Edvīns Habls parādīja, ka tas ir daļa no daudz lielāka komplekta, nekā šķiet Piena ceļa gadījumā, un ka tas pieder vairāku miljardu galaktiku grupai.
Ja apstājamies vērot debesis, zeme šķiet statiska, tomēr pēc gadsimtiem ilgiem pētījumiem tika novērotas sarežģītākas kustības, kas tika prezentētas ilgi pēc pirmajām teorijām, piemēram, Saules saullēkta punkti un Mēness izmaiņas gada laikā vai ka dažas zvaigznes un planētas laiku pa laikam pazūd. Viņa skaidrojums ir tāds, ka zemes kustības dēļ viņi vienkārši maina vietas, šī kustība ir pazīstama kā "planētu retrogradācija".
No šīm kustībām teorijas tika vairāk pētītas un saprotamas, izstrādājot labākus aprakstus, piemēram, "Ptolemaizes sistēmas" gadījumu, kas aprēķināja planētu pozīcijas ar zināmu precizitāti, tomēr Ptolemajs tajā laikā noraidīja zeme, uzskatot to par absurdu, jo viņš iztēlojas zemes kustību lielā vēja dēļ, tāpēc tas šķita smieklīgi. Heliocentrisms bija viena no spēcīgākajām tā laika teorijām, kas pat atcēla daudzas citas, kas palika gadsimtiem ilgi un ko pat aizstāvēja dažādas reliģijas.
