Heteronomy ir termins, ko izmanto, lai aprakstītu šo gribu, kas nav raksturīgi tēmu, taču tas joprojām būs izveidota trešā persona. Heteronomijas radīšana un izpēte tiek attiecināta uz filozofu Imanuēlu Kantu, kurš to pamatīgi izskaidroja savās teorijās, kurās viņš meklēja arī patiesību par cilvēku uzvedību sabiedrībā un tās attiecībām ar attīstīto tiesisko vidi. brūvēt savā laikā, nojaucot veselu kritikas apkopojumu, kas pārstāvēja pagrieziena punktu filozofijā un deva vietu mūsdienu filozofijai un Eiropas domas attīstībai.
Ir noteikts, ka heteronomija ir tā, kas liek indivīdam ievērot likumu, kas nav paša iemesls, tas ir, heteronomija ir autonomijas antonīms, jo tieši tas mums kā neatkarīgiem cilvēkiem ļauj iet ceļu savs bez noteiktās normas. Pētot šo terminu, mēs pamanām interesantu opozīcijas diskursu, jo abas teorijas rodas cilvēka iekšienē sabiedrībā, kurā vienlaikus viņš jūtas autonoms savās funkcijās, bet, lai darītu labu, pielāgojoties sociālajam modelim -Legal no sabiedrības ir heteronoms jo izglītības viņš saņēma.
Ņemot vērā to, kas ir heteronomija, mēs saprotam, ka tā ir sastopama jebkurā sabiedrības zonā, klasisks šīs teorijas piemērs būtu bērnība, bērns jūtas neatkarīgs un laimīgs ar saviem vecumam atbilstošajiem nodomiem, viņš jūtas autonoms, kad ar rotaļlietām var spēlēt kā grib, bet, kad māte viņu ierobežo vai aizrāda, viņa heteronomija darbojas, pievēršot uzmanību tiešajam priekšniekam.
Saskaņā ar Imanuela Kanta filozofiju ir divi gribas veidi, no kuriem pirmais ir saprāta radīts, pilnīgi autonoms, un tas ir tas, kurš individuāli iegūst iemeslus lēmumu pieņemšanai un rīcībai, kā viņš vēlas. Otrais ir tieksme, kurā subjekts seko sabiedrības straumēm, pielāgojas normai un izturas, veidojot daļu no visas kopienas.