Cieņa (no latīņu tributum, ieguldījums) ir bagātība, bieži vien natūrā, ko viena puse piešķir otrai kā cieņas zīmi vai, kā tas bieži notika vēsturiskā kontekstā, pakļaušanos vai lojalitāti. Vairākas senās valstis pieprasīja cieņu no tās zemes valdniekiem, kuru valsts iekaroja vai draudēja iekarot. Alianses gadījumā mazākas partijas var godināt spēcīgākās partijas kā lojalitātes zīmi un bieži finansēt projektus, kas nāk par labu abām pusēm. Lai to sauktu par "cieņu", maksātājam parasti ir jāapstiprina politiskā iesniegšana saņēmējam; Lielās summas, galvenokārt naudas aizsardzība, ko vēlāk Romas un Bizantijas impērijas maksāja Austrumeiropaibarbaru tautas, lai neļautu tām uzbrukt impērijas teritorijai, parasti nevarētu saukt par "veltījumu", jo impērija nepieņēma nekādu zemāku politisko nostāju. Dažādiem mērķiem veiktus maksājumus no augstākas politiskās vienības ar zemāku pakāpi raksturo termini, kas ietver “subsīdijas”.
Seno persiešu Ahemenīdu impērija ir piemērs seno cieņu impērijas; Tas, kurš izvirzīja salīdzinoši maz prasību pret saviem persiešiem, izņemot regulāru nodevas samaksu, kas varētu būt zelts, greznības priekšmeti, dzīvnieki, karavīri vai vergi. Tomēr maksājumu neuzturēšanai bija briesmīgas sekas. Persepoles reljefi rāda figūru gājienus ar dažādu veidu cieņu.
Arī Krievijas viduslaiku mongoļu valdnieki gaidīja cieņu no Krievijas valstīm, kuras turpināja valdīt pašas. Atēnas saņēma cieņu no citām Deliana līgas pilsētām. Asīrijas, Babilonas, Kartāgas un Romas impērijas pieprasīja cieņu no tām pakļautajām provincēm un karaļvalstīm. Senās Ķīnas saņēma atzinību no dažādām valstīm, piemēram, Japānā, Korejā, Vjetnamā, Kambodžā, Borneo, Indonēzijas, Šrilankas, Nepālā, Mjanma, un Centrālajā Āzijā. Acteku impērija ir vēl viens piemērs. Romas republika karadarbības nolūkā pieprasīja nodevas proporcionāliem īpašuma nodokļiem līdzvērtīgu maksājumu veidā.
Cieņas impērijas ir pretstatā tām, kuras, tāpat kā Romas impērija, kontrolēja un apsargāja pakļautās teritorijas. Pietekas valsts ir tā, kas saglabā savu politisko stāvokli un neatkarību, kā tas ir izdarīts, tikai godinot.
