Tie ir kustību sistēmas stingrā daļa, tā sastāv no kaulu un skeleta sistēmas, cilvēka ķermenī ir aptuveni 206 kauli, to augšana notiek no dzimšanas brīža, un tie ir maz kalcificēti, bērnība un pusaudža vecums noved pie to gandrīz pilnīgas izaugsmes. To formas dēļ tos diferencē trīs veidu kauli: Plakanie kauli, kas dominē garumā, ar iegarenu vidusdaļu, diafīze, kuras iekšpusē ir dobums, medulārā dobums, kas ieskauj kompaktos audus.
Epifīzes, ko veido plāns kompakta kaula slānis. Garumā un platumā dominē platie vai plakanie kauli, kas diferencē ārējo vai diploe zonu un divus ārējos un iekšējos slāņus; piemēri tam ir galvaskausa parietālie un frontālie kauli.
Par īsie kauli ar tās trim dimensijām gandrīz identiski, tāpēc ir augsta izturība, lai gan tie ir maz mobilitātes piemēram kauliem rokas. Kaulainie izcilumi vai procesi ir kaula virsmas izvirzītās daļas, kas ir locītavas vai bez locītavas; Tas ir atkarīgs no tā, vai tā ir daļa no locītavas, kas nav locītavas, kalpo muskuļu vai saišu ievietošanai, tos nosaucot pēc to formas izvirzījumiem, tuberozitātēm, līnijām, cekuliem.
Ķermeņa kustību iespējamība, izmantojot virzīšanas darbības un sviras. Kaulu dobumi ir arī locītavu vai nav locītavu, kas, ja tajos ir izvietoti attiecīgie kaulu izciļņi, tiem, kas nav locītavas, atrodas mīkstas daļas, piemēram, orgāni, cīpslas, artērijas, kurām tie nodrošina aizsardzību; saņemot dažādus nosaukumus, piemēram, bedres, vagas, kanālus, kā arī dobumus, kas piepildīti ar gaisu. The caurumi un kaulu cauruļvadi ir pārvades vai uzturs, caur tiem nervu struktūras vai artērijas un vēnas, kas nodrošina vielu kaulu.
Kauliem ir dažādu daļu iekšējā kaulainā struktūra: periosts ir ārējais, vaskularizētais slānis, kas baro kaulu un aptver visu kaulu uz tā virsmas, izņemot šarnīra zonas. Izšķir kaulu vielu, kas satur kaulu audus, un divas; porainais, ko veido trīsdimensiju kaulu smailes vai trabekulu tīkls, ir tas, kas norobežo savstarpēji sazinamo telpu labirintu, ko aizņem kaulu smadzenes.
Kompakts kauls, kas ir vairāk cieta, ko var redzēt tikai labi ar mikroskopu, kas ir poraina vārpstas un kompakts kauls cietā daļa, kaulu un kurā dominē kalciju tā sastāvā. Kaulu smadzenes ir mīksta viela, kas aizpilda sūkļoto audu mazos dobumus, un ka garajos kaulos ir koncentrēta tās centrālajā dobumā, mēs to saucam par medulāru dobumu; Aktīvā sarkanā smadzenes ir atbildīgs par veicot asins šūnas, kas ir, sarkano asins šūnu, balto asins šūnu un trombocītu skaits. Neaktīvs dzeltenais smadzenes, ko veido tauki.