Termins infrastruktūra ir cēlies no latīņu saknēm ar leksiskām sastāvdaļām, piemēram, prefiksu "infra", kas nozīmē "zemāk", papildus vārdam "struktūra", kas attiecas uz daļām vai skeletu, kas atbalsta ēku un kas nāk no latīņu valodas "structūra". Infrastruktūru vispārīgi vai sociālā nozīmē var definēt kā bāzi vai pamatu, kas uztur, atbalsta vai uztur organizāciju. Tāpēc reālās Spānijas akadēmijas vārdnīcā vārds tiek parādīts kā tā elementu vai pakalpojumu grupa, kas ir nepieciešami vai tiek uzskatīti par vajadzīgiem konkrētas organizācijas izgudrošanai vai ražošanai un darbībai; šeit mēs runājam, piemēram, par ekonomisko, gaisa un sociālo infrastruktūru, cita starpā. Vēl viena iespējamā vārda nozīme saskaņā ar šo vārdnīcuTo lieto, lai aprakstītu noteiktas konstrukcijas daļu, kas atrodas zem zemes līmeņa.
Un no tā visa izriet pilsētas infrastruktūra, kas ir tas darbs vai cilvēku veiktie darbi, kurus parasti vada profesionāļi arhitektūras jomā, inženierbūvniecība vai pilsētplānotāji, kas darbojas kā atbalsts noteiktu darbību attīstībai ar nepieciešamo darbojas, lai pareizi organizētu noteiktu pilsētu. Citiem vārdiem sakot, infrastruktūra pilsētās ir tie gabali vai komponenti, kas sabiedrībai ļauj dzīvot cienīgi, pienācīgi un atbilstoši, par to runājot, sakaru pakalpojumi, elektrības pakalpojumi, atkritumu un atkritumu savākšana, dzeramais ūdens, pareiza kanalizācijas sistēma, sabiedriskās ēkas, piemēram, slimnīcas, skolas.
Pēc vācu filozofa, ebreju izcelsmes intelektuālā un komunistiskā kaujinieka Karla Marksa domām, infrastruktūra ir sabiedrības materiālā bāze, kas nosaka sociālo struktūru, attīstību un sociālās pārmaiņas.
