Vārds litogrāfija sastāv no grieķu valodas apzīmējumiem "Lithos", kas nozīmē " akmens " un "graphia", kas nozīmē zīmēšanu. Tāpēc litogrāfija ir zīmēšanas tehnika, kas tās pirmsākumos sastāvēja no teksta apzīmogošanas vai zīmēšanas uz akmens vai metāla plāksnes. Persona, kas izstrādāja šo tehniku, bija vācu komponists Aloijs Senefelderis 1796. gadā.
Sākumā litogrāfiskā druka tika veikta šādi: attēls tika uzzīmēts uz akmens, kas parasti bija kaļķakmens. Vēlāk attēls tika pārklāts ar plānu nitrītskābes un gumiarābika kārtu, ko uzzīmētās daļas uzreiz atbaida, jo tās nav saderīgas. Akmens nekavējoties tiek piesūcināts ar tinti, kā rezultātā dabiskā saķere starp taukainām vielām tiek piesūcināta tikai ar uzzīmēto laukumu. Visbeidzot, lapas no papīra tiek nospiests uz litogrāfijas akmens, lai iegūtu priekšstatu par zīmējumu.
Vēl no iezīmēm šo metodi pazīme ir tā, ka katrai krāsai izmanto, ir nepieciešams izmantot citu akmeni un, protams, papīra būs jābūt pārvieto caur iespiedmašīnu tik reižu, cik tiek izmantotas tintes. Turklāt, jo litogrāfijas attēlus, vēstules nevar tikt noņemtas un atkārtoti daudz mazāk citā vietā, jo tie ir unikāli un prasa pārzīmēta katras lietošanas.
Šobrīd šī tehnika vairs netiek izmantota daudz un tiek izmantota tikai mākslas darbu reproducēšanai. Kad parādījās laikraksti un citas publikācijas, sāka izmantot elastīgas cinka, alumīnija un pēdējā laikā plastmasas loksnes, tādējādi aizstājot smagos litogrāfijas akmeņus.
A las empresas de artes gráficas, en la actualidad, todavía se le llaman litografías.