Senatnē tiesiskajā kontekstā romieši publiskās tiesības sauca par "Ius publicum"; kuras pienākums bija kontrolēt attiecības starp valsti un tās pilsoņiem. Kopumā publiskās tiesības uztur saikni ar valsts pārvaldību un darbību un ir atbildīgas par dažādu aspektu regulēšanu, piemēram, valsts pilnvaru norobežošanu, tiesu organizāciju utt.
Šī tiesību joma parādīja, kā tika organizēta romiešu tauta, teica, ka organizācijas pamatā bija likumi, kas regulēja valsts attiecības ar tās indivīdiem. Tāpat arī Ius publicum bija atbildīgs par reliģiska rakstura rīkojumiem. Papildus tam tajā ir noteiktas svarīgas iezīmes, kas to atšķir, piemēram, tā nemaināmība, jo tā visiem pilsoņiem ir obligāta.
Etimoloģiski vārds "Ius" ir atvasināts no latīņu valodas un nozīmē "pareizi", nosakot to, kas pārstāv labu un taisnīgu. Senos laikos starp terminiem "Ius" un "Fas" pastāvēja dualitāte, kur Ius atsaucās uz taisnīgajiem, bet Fas bija saistīts ar uzvedības likumības dievišķo raksturu. Tajā laikā šie divi termini tika izmantoti kā īpašības vārdi. Abi bija saistīti, jo tajā laikā likumi un reliģija bija vienoti.
Tas bija 1. gadsimtā pirms mūsu ēras, kad šos terminus sāka atšķirt, atstājot Ius kā cilvēktiesības un fas kā dievišķās tiesības.
Se entiende entonces que el Ius publicum aplicado en la roma antigua consistía en un conjunto de leyes buenas y justas creadas por los hombres para un mejor ordenamiento de la sociedad.
