Jūra ir liels sāļa ūdens pagarinājums vai tilpums, kura izmērs ir mazāks nekā okeāns. Šiem ūdens baseiniem, tāpat kā okeānam, ir ekosistēmas, plūdmaiņas un straumes, taču definīcijā jūras ir ūdens grupas, kurām ir nosaukumi atbilstoši reģionam, kurā tie atrodas. Kultūras ziņā jūrām tiek piešķirti simboliski nosaukumi, pamatojoties uz vēsturi vai notikumiem, kas tur notikuši iepriekš. Terminu jūra lieto arī, lai apzīmētu visu, kas nāk lielos daudzumos, asaru jūru, gājienu, kurā staigā cilvēku jūra.
Ir divu veidu jūras, atklātas un slēgtas, atklātas ir tās, kurām ir saistība ar tuvāko okeānu. Tādas jūras kā Vidusjūra un Karību jūra ir to piemēri, jo tās nosaka krasti, salas un līči. Atklātās jūras ar okeānu savieno seklas telpas, arī piekrastes un spa klātbūtnes dēļ to dziļums ir daudz mazāks nekā okeāna dziļumā.
Slēgtas jūras ir tās ezera formas ūdenstilpes, kas ir pietiekami lielas, lai tām būtu šāds raksturs. Arī slēgtās jūrās var kuģot, bet ar mazāka izmēra laivām nekā atklātā jūrā.
Teritoriālais jūras apzīmējums ir okeāna josla, kas piestiprināta pie krasta un sniedzas jūrā līdz 12 jūras jūdzēm (apmēram 22,2 kilometriem). Šajā okeāna sektorā noteikta valsts var pilnībā īstenot suverenitāti.