Milicija ir termins, kas pieļauj dažādas nozīmes, tomēr ir svarīgi atzīmēt, ka tie visi ir saistīti. No vienas puses, to var izmantot, lai nosauktu gatavošanos karam un karavīru disciplinēšanu par to. Šis vārds nāk no latīņu valodas “milit “a”, kas ir viens no visbiežāk izmantotajiem šī jēdziena vārdiem, kas ir saistīts ar pilsoņu savienību un organizāciju pašaizsardzībai un paramilitāru darbību attīstībai. Šie cilvēki ir apvienoti un organizēti konkrēta mērķa sasniegšanai, viņi to dara pēc savas gribas, un viņiem nav pienākuma palikt šajā grupā noteiktu laiku. A
No milicijas jēdziens var attiekties uz profesiju un militārā dienesta, oficiālo rezerves armija no valsts. Tos, kas veido miliciju, sauc par milicistiem un viņi ir veltīti tādiem uzdevumiem kā reģiona vai valsts aizsardzība, ārkārtas vai paramilitāro likumu pareiza piemērošana.pakalpojumu laikā, kad tie ir nepieciešami. Pašlaik ir dažas milicijas, kas dzimušas kā pretošanās veids, piemēram, tādas, kas radušās militārā apvērsuma rezultātā. Tāpēc varētu arī teikt, ka milicija var būt partizāns vai neregulāra armija, kā arī cilvēku grupa, kuru ir iespējams izsaukt ieročos. Otrajā gadījumā ir reģioni, kuros cilvēkus var likumīgi sodīt par atteikšanos no zvana.
Kaut kas var uzskatīt par normālu, ir fakts, ka militārā valsts netiek pieņemts, tas var parādā par šiem normāli darboties ārpus likuma ietvaros un parasti galu galā pārkāpumus izdarījis, piemēram, pārkāpums par cilvēktiesībām. Kā jau iepriekš tika teikts, tas, kurš milicijas vietu valstī ieņem, ir armija.
Ir svarīgi izcelt to, ka ir dažādi milicijas veidi. Starp izcilākajiem ir šādi: