Juridiskajā jomā mantojums ir tiesiskas attiecības starp divām vai vairākām personām, kurām ir ekonomiskas vai mantiskas intereses. Runājot par reāliem cilvēkiem, mantojums kļūst par aktīvu, kustamu vai nekustamu, kas pieder subjektam vai viņu grupai, piemēram, ģimenes mantojums, cita starpā reģiona vēsturiskais un kultūras mantojums; to raksturo tas, ka gandrīz ikviens var tam piekļūt. Ja uz aktīvu attiecas pastāvīgs tiesiskais regulējums, to bieži sauc par objektu, kas nosaka tiesiskās attiecības starp cilvēkiem.
Termina izcelsme ir latīņu valodā “patrimonium”, kura nozīme ir “tas, kas tiek saņemts caur tēva līniju”. Sākotnēji tā sauca dzimtai vai ģimenei piederošo aktīvu sēriju , ko no paaudzes paaudzē mantoja ģimenes klana patriarhi; pienākums par personu, kas tagad bija vara pār mantu bija, lai saglabātu un palielinātu to. Šī koncepcija tika izstrādāta agrīnākajos romiešu likumos un laika gaitā tika izstrādāta un paplašināta. 1873. gadā autori Čārlzs Obrijs un Charles-Frédéric Rau ļoti uzmanīgi izstrādāja mūsdienu tiesību mantojuma vadlīnijas, nosakot, ka ne visu var uzskatīt par mantojumu, tikai to, ko var novērtēt monetāri.
Pašu kapitālu tādā pašā veidā var klasificēt kā aktīvus, aktīvus, kuri jau ir īpašumā, un aktīvus, kas ir ceļā uz valdīšanu, papildus saistībām, kuras dēvē arī par tīro vērtību, kas ir tie parādi vai iemaksas, kas tiek veikti, ar noteiktu aktīvu īpašumtiesības.
