Grūtniecības attīstības stadijās ir perinatālais periods, kas sākas divdesmit astotajā vadības nedēļā un beidzas septiņas dienas pēc dzemdībām. Šajā posmā mazuļa orgāni ir vairāk attīstīti; spējot pat noteikt skaņas viļņus, kas nāk no ārpuses. Dzimšanas, kas notiek šajā konkrētajā laikā, var būt bīstamas, ja viņiem ir grūtniecība mazāk nekā 37 nedēļas, jo auglis, kaut arī tas jau iegūst svarīgas spējas, vēl nav pilnībā attīstīts; Saskaņā ar PVO pētījumiem perinatālo nāves gadījumu skaits pēdējos gados ir pieaudzis pusaudžu grūtniecības pieauguma dēļ.
28. grūtniecības nedēļā auglis, kas daudz skaidrāk spēj uztvert mātes balsi, sāk veikt virkni sasprindzinošu un izstieptu roku un kāju kustību. Tas ir rādītājs zīdainim, kuram ir satveršanas reflekss, kas liek viņiem sarauties, mēģinot tos izstiept. Āda pasargās daudz vairāk tauku, un tā tiks pārklāta ar vielu, ko sauc par vernix, kas viņiem dzimšanas brīdī piešķir tipisku sarkanīgu krāsu. 35. nedēļā māte sāk nodot mazulim sava veida pagaidu imunitāti pret noteiktām slimībām; tas ir iemeslskāpēc vakcīnas netiek ievadītas zīdaiņiem līdz 15 mēnešu vecumam. Savukārt mātei dzemdību tuvuma dēļ papildus apetītes pieaugumam var rasties trauksmes epizodes.