Terminu pundurplanēta izveidoja Starptautiskā Astronomijas savienība (IAU), lai definētu jaunu debess ķermeņu klasi, kas atšķiras no planētas un mazās planētas ķermeņa. Tas tika iekļauts UAI 2006. gada 24. augusta rezolūcijā par Saules sistēmas ķermeņu planētas definīciju. Saskaņā ar UAI, pundurplanēta tiek uzskatīta par debess ķermeni, kas: ir pārmērīgi ap Sauli. Turklāt tam ir pietiekami daudz masas, lai paša smagums varētu pārvarēt stingro ķermeņa spēku, kas ļauj tam iegūt hidrostatiskais līdzsvars. Jāatzīmē, ka šie ķermeņi nav planētas vai cita bezzvaigžņu ķermeņa satelīti.
Astronomiem rūķu planēta ir jebkurš debess ķermenis, kas griežas ap sauli. Tomēr ar to nepietiek, lai to uzskatītu par tādu, jo planēta tiek uzskatīta par punduri, ja tai ir arī pietiekami daudz masas, lai tās smagums iegūtu gandrīz sfērisku formu. Vienkārši sakot, ja planētai ir neregulāra forma, to nevar uzskatīt par pundurplanētu.
Rūķu planētu atšķirīgā iezīme ir tā, ka tām jāapiet tikai viena zvaigzne. No otras puses, tiks saprasts, ka planēta ir punduris, ja tā nav atbrīvojusi apkārtni no savas orbītas, tas ir, planēta griežas ap Sauli citu debess ķermeņu pavadībā, kas veic to pašu orbītu. Šis raksturojums ir būtisks, jo pateicoties tam Plutona planētai vairs nav planētas nosaukuma, un 2000. gadā astronomi to klasificēja kā rūķu planētu6.
Kad notika planētu veidošanās, tas notika miglājā, kurā atradās liels skaits ķermeņu. Planētas auga caur piesaisti gravitācijas: piesaistīt viņiem, kas bija apkārt un ka palielināta tik tā lielums un masu objekti hitting viņam uz šādu ar punktu, kas beigās nebija nekas tuvumā viņu orbītas. Savukārt rūķu planēta ir tā, kas to nav sasniegusi. Kopš īstas planētas tai nav izveidojušies atkritumi.
