Orinoko upe ir viena no vissvarīgākajām upēm Dienvidamerikā, tā iet galvenokārt caur Venecuēlu. Tā ir viena no garākajām Dienvidamerikas upēm pasaulē, kuras aptuvenais garums ir 2800 km, ņemot vērā pārdošanai Guaviare-Orinoco gultni, kuras garums ir aptuveni 2140 km, caur to cirkulē ap 33 000 m³ / s, kas padara to par trešajā lielākajā upē pasaulē aiz Kongo un Amazones.
Orinoko cēlies no Cerro Delgado Chalbaud, kas Serranía de Parima, kas atrodas uz dienvidiem no valsts Amazonas Venecuēlā, sākumā krustojuma Gvavjare upes, tie veido robežu starp Kolumbiju un Venecuēlu, vēlāk, kad šķērsojot Meta upi, tad Orinoko ir sadalīts Guárico, Apure štatos uz rietumiem no Monagas štata, Anzoátegui un uz austrumiem no Bolívar štata.
Orinoko upes krasta aptuvenais lielums ir 989 000 km², no kuriem 643 480 km² jeb 65% atrodas Venecuēlas štata teritorijā, bet pārējie 35% atrodas Kolumbijā.
Kad sākas delta, upe atveras, dodot iespēju izveidot Delta Amacuro valsti Venecuēlā, kas atrodas starp Monagas štatiem uz rietumiem no Mano Manamo un uz austrumiem, Bolívar štatu un Gajānu, tomēr šajā pēdējā malā tikai Mēs varētu uzskatīt to par efektīvu, ja Amacuro upi uzskata par Orinoco upes saplūšanu.
Kaut arī Orinoko muti Atlantijas okeānā Kristofers Kolumbs atrada 1498. gadā, viena no viņa braucieniem uz Ameriku tās izcelsmi Cerro Delgado Chalbaud gadā pirmo reizi pētīja tikai apkārtnes vietējie iedzīvotāji. 1951. gads, 453 gadi pēc tā atklāšanas.
Savukārt Orinoko delta un tās ietekas Venecuēlas austrumu līdzenumos, piemēram, Meta un Apure, 16. gadsimtā tika izmeklētas vācu izcelsmes ekspedīcijās, kuras vadīja Ambrosijs Ehingers un tie, kas viņu izspieda. Pēc tam 1531. gadā Djego de Ordašs, sākot no galvenās deltas straumes, Boca de Navíos, devās augšup pa upi, līdz tā sadalījās divpusēji ar metu.
