Mēs par dabisku satelītu apzīmējam jebkuru ķermeni, kas atrodas orbītā ap planētu ar lielāku masu, kas satelītam rada gravitācijas pievilcību. Lai objektu uzskatītu par planētas dabisko pavadoni, tiek uzskatīts par pamatkritēriju, ka masas centrs atrodas saimniekobjektā (planētā).
Pašlaik Saules sistēmu veido 8 planētas, 5 atzītas pundurplanētas, komētas, asteroīdi un vismaz 146 dabiski planētu pavadoņi. Vispazīstamākais ir Zemes, ko sauc vienkārši par "mēnesi", un tas ir vienīgais, kas ir planētai. Iekšējām vai zemes planētām ir maz vai vispār nav satelītu, un pretēji citām planētām ir vairāki satelīti, kurus pēc to atklāšanas apzīmēja ar dažādiem nosaukumiem, no kuriem daži nāk no grieķu un romiešu mitoloģijas.
Dabiskie pavadoņi paliek orbītā ap planētu, jo atrodas līdzsvara punktā ap to, tas ir, līdzsvaro centrbēdzes spēkus (kas mēdz pārvietot ķermeni prom no rotācijas centra) un centrmezglu spēku (kuram ir tendence velciet uz centru). Dinamika par to, kā tas notiek, ir pēc Ņūtona debesu mehānikas likumiem, kur dabiskie pavadoņi patiesībā nav "apturēti" kosmosā ap planētu, bet nepārtraukti uz to "krīt", tikai tādā ātrumā. augsts tas ir tas pats, kas "nolaižas" planētas izliekuma dēļ.
Kā mēs jau iepriekš atzīmējām, planētai Zeme ir tikai viens pavadonis - Mēness. Turpretī Marsam ir divi - Foboss un Deimoss. Jupiters ir piektā Saules sistēmas planēta, un tās orbītā kopā ir 64 satelīti (vislabāk zināmie ir Callisto, Io, Ganymede un Europa). Attiecībā uz Urānu tā satelīti ir Titania, Ariel, Miranda, Oberón un Umbriel.
Termins dabiskais pavadonis ir pretstatā mākslīgajam satelītam, pēdējais ir objekts, kas griežas ap Zemi, Mēnesi vai dažām planētām un kuru ir ražojis cilvēks. Mākslīgie pavadoņi ir kosmosa kuģi, kas ražoti uz Zemes un tiek nosūtīti uz raķetes, kas nosūta kravu kosmosā. Mākslīgie satelīti var riņķot ap pavadoņiem, komētām, asteroīdiem, planētām, zvaigznēm vai pat galaktikām. Pēc to mūža mākslīgie pavadoņi var palikt orbītā kā kosmosa atkritumi.
