Šis vārds tiek likumīgi izmantots, lai apzīmētu jebkuru vainu vai kļūdu, ko izdarījusi neuzmanība vai neziņa, tāpat var teikt, ka kļūda ir pieļauta kļūda, kas pārkāpj sabiedrības morāles vai reliģijas normas. Tiesu līmenī kļūda tiek uzskatīta par pārkāpumu, kas var izraisīt sodu. Attiecībā uz krimināltiesībām šis termins tiek uzskatīts par pārkāpumu, kas sastāv no tādas rīcības pieņemšanas, kas ir pretrunā ar noteiktām jau noteiktām normām un kas varētu kaitēt jebkuram juridiskam labumam, bet kas tomēr netiek vērtēts kā noziedzība, jo tās sekas nav pietiekamas, lai tās uzskatītu par tādām.
Lai personu apsūdzētu par kļūdu, vispirms ir jāatbilst noteiktiem nosacījumiem: tipiski, nelikumīgi un vainīgi. Kad juridiskā procedūra ir veikta, likums nosaka, vai notikuma nopietnība ir pietiekami liela, lai to varētu uzskatīt par noziegumu. Ja fakta sekas nav nopietnas, tad tiek piemērots sods, kas jāizcieš, protams, tam jābūt mazākam sodam, jo tas netiek uzskatīts par noziegumu, tomēr vainīgajai personai jāmaksā vienalga, šajā gadījumā tas tiek tiesāts nevis sodīt ar brīvības atņemšanu, bet gan piemērot sankcijas, kas vairo izpratni, piemēram, veikt kopienas aktivitātes.
Jo reliģijas jomā, kad cilvēks grēku no nezināšanas, viņš joprojām ir vainīgs. Bībelē Levita grāmatas grāmatā ir teikts: "Ja katra Izraēlas draudze pieļauj kļūdu, un sapulce to nepamana un viņi dara visu, ko Tas Kungs ir pavēlējis nedarīt, tādējādi padarot sevi vainīgu."
