Vārds joga nāk no sanskrita saknes " yuj ", kas nozīmē apvienoties, pievienoties, apvienoties. Joga ir zinātne, māksla un dzīves filozofija, kas caur Šamadhi savā starpā integrē trīs cilvēka esamības (prāta, ķermeņa un gara) un indivīda - Visuma, Visaugstākā, Dieva vai Visa - eksistences plānus. (laimes, harmonijas un pilnības stāvoklis).
Joga ir viena no sešām Indijas vai hinduisma pamatdomas. Tas atšķiras no citiem, nodrošinot ķermeņa kontroli un maģisko spēku, kas piešķirts tā progresīvajiem bhaktām.
Joga ir garīga un ķermeniska disciplīna, kas ļauj izspiest ikdienas dzīves spriedzi un bēdas, slimības un prāta svārstības. Tas nodrošina mierīgumu un nosvērtību, kā arī iekšējas vienotības stāvokli dažādu cīņu priekšā, kuras mums ir jācīnās mūsu dzīvē.
Tā ir māksla pazīt sevi un zināt mūžīgo patiesību. Joga ir ķermeņa, prāta, intelekta darbības izpēte atbrīvošanās sasniegšanas procesā. Tā ir pieredze par zināšanām, ko pats ieguvis, nevis par grāmatās apgūto, par loģikas vai teorētiskās argumentācijas risināšanu.
Jogas izcelsme nāk no Indijas (2000 gadus pirms mūsu ēras), tā izraisīja spēcīgu pievilcību hinduistu dēļ piedēvēto brīnumu dēļ un tāpēc, ka tā akreditē taupības pasākumus, uz kuriem hinduisti ir tendēti. Turpretī jogas lielo ietekmi var ieteikt budismā, kas ir ievērojams arī ar savu taupību, kā arī ar garīgajiem vingrinājumiem un pārpasaulīgajiem stāvokļiem. Kad zināšanas par jogu izplatījās, tās Rietumos aizrāva un ieguva daudz sekotāju.
Klasifikācijas ziņā joga ir filozofija (dzīves un prakses). Ir četri veidi, visi atšķirīgi un nesavienojami viens ar otru. Tāpēc tiem, kas velta sevi vienam, nevajadzētu jaukt to ar citu.
Daudzi no jogiem (cilvēkiem, kuri praktizē jogu) un gandrīz visi Rietumu bhaktas ir Hatha (jeb fiziskās jogas) praktizētāji, tā pamatā ir elpas un ķermeņa pozu kontrole, panākot precīzu abu kombināciju. Pārējām jogas sekām ir zināma sarežģītība, tās ir disciplīnas, kas vairāk saistītas ar austrumu kultūrām, kas padara jogu ne tikai labsajūtas vingrinājumu, bet arī dzīvesveidu, tā vairāk nekā jebkas ir balstīta uz meditāciju. Starp tiem ir Laya, Dhyana un Raya , pēdējie nozīmē "īsts", "visaugstākais". Šim godam var piekļūt tikai daži izredzētie.
