Vārds kurpes cēlies no turku vārda "zabata". Karaliskā akadēmija apavu definē kā apavus vai čības, kuru augstums nepārsniedz potīti, un to apakšdaļa ir ar ādas vai cita materiāla zoli, bet pārējie minētie apavi ir izgatavoti no ādas, filca, auduma vai cita auduma. Citiem vārdiem sakot, apavi ir apģērba gabals, ko cilvēki izmanto, lai pasargātu savas kājas, kamēr viņi staigā, vai veic dažādus uzdevumus, bet papildus tam tos pašlaik izmanto kā dekorēšanas elementu. Tradicionāli senatnē apavi tika izgatavoti no ādas, koka vai auduma, bet gadu gaitā šie materiāli tika mainīti pret gumiju un plastmasu.
Apavu vēsture aizsākās 7000. gadā pirms mūsu ēras Amerikas Savienotajās Valstīs, kur tika atrasti pirmie apavi, drīzāk sandales, taču tikai 3500. gadā pirms mūsu ēras sāka izmantot apavus no ādas. Šo pirmo apavu dizains nemaz nebija sarežģīts, tie bija tikai uz ādas balstīti “kāju maisi”, lai pasargātu pēdas no aukstuma, akmeņiem un gružiem. Bet tieši no viduslaikiem apavus sāka izgatavot no dažādiem materiāliem, lai kāju labāk pielāgotu. Līdz septiņpadsmitajam gadsimtam apavi Eiropā bija sinonīms muižniecībai, un daudzi mākslinieki saviem meistariem radīja kurpes ar jauniem un atšķirīgiem stiliem; beidzot 20. gadsimta vidūPateicoties tehnoloģiskajai attīstībai, viņi sāka veidot šos apavus ar cita veida materiāliem.
