Vārds culpa nāk no latīņu valodas "culpa", kas nozīmē " vaina vai piedēvēšana ". Šim terminam var būt dažādas nozīmes, psiholoģiskajā aspektā vainas apziņa ir sajūta, ko cilvēki izjūt un kas rodas darbības rezultātā, kas nodarīja kaitējumu; nesot sevī atbildības sajūtu. Šī sajūta var būt arī tad, ja notikums tiek apzināti izlaists. Tāpēc vaina ir nolaidība vai neapdomīga rīcība, kas kaitē citai personai, un kas atkarībā no fakta nopietnības var izraisīt juridisku sodu.
Likuma kontekstā vaina ir darbība, kas nodara kaitējumu un kas rada kriminālatbildību vai civiltiesisko atbildību. Sodāms noziegums ir izlaidums par aktu, kas apvieno juridiskas sekas, vainīgajai personai būtu vajadzējis paredzēt sekas akta, tomēr viņš nebija turpināt aprūpi viņam vajadzētu būt. Ir svarīgi uzsvērt, ka vaina ļoti atšķiras no krāpšanas (griba)noziedzīga nodarījuma izdarīšana, zinot tā nodarīto kaitējumu). Lai labāk uztvertu atšķirību, tiek sniegts šāds piemērs: kad cilvēkam ir ierocis un tas darbojas pret citu, zinot, ka tas var viņu ievainot, mēs esam nodoma klātbūtnē; Tagad, ja cilvēks tīra ieroci un nejauši nošauj sevi un kādu ievaino, šajā gadījumā tā būtu viņa vaina.
Juridiski, lai būtu vainas apziņa, ir jābūt šādiem elementiem: Rīcība, uzvedība var būt aktīva vai ar nolaidību, un, lai to izveidotu, personai ir jābūt brīvprātīgai rīcībai. Cēloņsakarība, tas tiek noteikts kā pašreizējā saikne starp darbību, kas izraisa kaitējumu, un jo īpaši kaitējumu. Tipisks kaitējums ir likumīgi aprūpētu interešu ievainojums. Nepietiekama tālredzība, ir svarīgi, lai paredzētā darbība būtu brīvprātīgas rīcības rezultāts.
Vainas apziņa var būt apzināta un bezsamaņā, ja tā ir apzināta, darbības sekas bija paredzētas, bet persona to nevēlējās. Kad vaina ir bezsamaņā, šajā gadījumā sekas nebija paredzētas, un persona vēl mazāk vēlējās.