Aristarhs no Samosa bija pirmais, kurš ierosināja heliocentrisko teoriju. Aristarka izstrādātā teorija balstījās uz attālumu starp Zemi un Sauli, norādot, ka Saules mērījumi bija daudz lielāki nekā Zemes nekā Zemes. Šī iemesla dēļ Aristarhs ierosināja, ka Zeme griežas ap Sauli, nevis otrādi.
Vēlāk, 16. gadsimtā, Nikolajs Koperniks no jauna formulēja teoriju, balstoties uz vēl precīzākiem matemātiskiem aprēķiniem, kas ļāva atšķirties no Aristarha teorijas, 1543. gadā publicējot grāmatu De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Koperniks pats zināja, ka viņa pētījumi radītu lielu polemiku draudzē, un šī iemesla dēļ viņš nolēma nepublicēt savu darbu heliocentric teorija (Koperniks nomira 1543. un viņa darbs "Par apgriezienu debess sfēru" tika publicēts gadu vēlāk no viņa nāves).
No otras puses, nevajadzētu aizmirst, ka XVII gadsimtā Galileo Galilejs tika apsūdzēts ķecerībā un, mēģinot nostiprināt Kopernika tēzes, viņš bija spiests atteikties no savām idejām.
Šobrīd zinātnieku aprindas apstiprina šo teoriju, bet tikai daļēji. Jauni pētījumi apšauba dažus heliocentrisma aspektus.
Mums jāpatur prātā, ka gadsimtu pēc Kopernika astronoms Johanness Keplers iesniedza jaunus datus, kas bija pretrunā ar Kopernika tēzi. Keplers parādīja, ka, tuvojoties Saulei, planētu trajektorijas nebija pilnīgi apļveida, bet bija eliptiskas un ar dažādu ātrumu.
Heliocentrisms pārstāvēja pirmās kārtas zinātnisko revolūciju. Šī maiņa paradigmas skarto astronomijā un citās zinātnes nozarēs un disciplīnās. Lai Neskatoties uz savu nenoliedzamo panākumu, kad jaunais teorija tika iesniegts, katoļu teologi radikāli pretēja, jo tas ir pretrunā ar Rakstiem un lielo filozofu Aristotelis.
