Vārds gribas sākotnēji ir cēlies no latīņu valodas "voluntas", kas sastāv no darbības vārda volos vai velle, kas nozīmē (gribēt vai vēlēties), un vienlaikus ar piedēkli tas, tatis. Tomēr šo vārdu interpretē kā cilvēka spēju pieņemt lēmumus un kaut ko prasīt no savas individuālās uzvedības. Neapšaubāmi, tā ir spēja, kas katram cilvēkam ir visaugstākais, un tas mūs mudina pieņemt fiksētus un precīzus lēmumus par visu, ko mēs ikdienā darām, kas nozīmē, ka tieši pateicoties tam tie vienmēr tiek pieņemti. lēmumi un darbības tiek veiktas.
Lai izpildītajā aktā būtu griba, personai ir pilnībā jāapzinās, ko viņš dara, un tādā pašā veidā jābūt brīvai gribai par lēmuma izvēli; Veicamajā aktā vienmēr būs vairāki elementi, kas mēģina pārliecināt par to, kas tiks darīts, piemēram, izlūkošana vai iepriekšējā pieredze, taču darbību vienmēr nosaka katra cilvēka griba.
Ikreiz, kad notikums notiek ar gribu, tiek teikts, ka tas tiek veikts ar nodomu, kas ir katra cilvēka personības īpašums, jo ir zināmas sekas, ko katrs brīvprātīgais akts nesīs sev līdzi. Lai gan ir arī gadījumi, kad darbība tiek veikta nevis pēc savas gribas, bet pēc kāda cita gribas, piemēram, tā ir gribēšana.
Kad tiek veikta brīvprātīga darbība, ir zināms, ka to papildina trīs pamatmomenti, tas ir kā sekojošu darbību virkne, pirmkārt, ir apzināta cēloņu vai motīvu apspriešana, kas liek subjektam veikt darbību, jo īpaši otrkārt, tas attiecas uz lēmumu veikt darbību un, visbeidzot, par darbības izpildi un atbildību. Īsāk sakot, griba vienmēr ir saistīta gan ar inteliģenci, kas personai piemīt, lai spētu pieņemt pareizus lēmumus, gan arī ar vēlmi, kuru viņš šobrīd var just, jo parasti tiek izvēlētas lietas, kuras patiešām vēlas.
