Matemātikas jomā veseli skaitļi tiek definēti kā visi skaitliskie skaitļi, kas ļauj norādīt noteiktu daudzumu attiecībā pret minētā skaitļa vienību. Veselo skaitļu ietvaros var atrast arī citas klasifikācijas, piemēram, racionālos skaitļus un dabiskos skaitļus, kuros iekļauti nulle un negatīvie skaitļi, tāpēc vienkāršāk var teikt, ka decimālskaitlis ir kuras struktūrā nav decimāldaļas.
Savukārt negatīvu veselu skaitli var teikt par tādu aritmētisko darbību kā saskaitīšana un atņemšana sekām. Lai gan veselu skaitļu izmantošana ar dažādiem simboliem ir meklējama jau senatnē, gadsimtu gaitā viņiem tika dots veselu skaitļu nosaukums, jo tie pārstāvēja vairākas vienības, kuras nevar dalīt ar Daži piemēri - valsts, cilvēks, dzīvnieks, valstis utt. Jau septiņpadsmitajā gadsimtā tos sāka izmantot matemātiķu un zinātnieku darbā Eiropā, tomēr jau renesanses laikā daži matemātikas zinātnieki, piemēram, Cardano un Tartaglia tos pieminēja dažos savos darbos par trešās pakāpes vienādojumiem.
Daži no veselajiem skaitļiem atļautajiem lietojumiem norāda lietu augstumu, piemēram, kalna gadījumā var teikt, ka tā augstums ir 2500 metri virs jūras līmeņa. Negatīvu veselu skaitļu gadījumā tos var izmantot dažādos veidos, viens no visizplatītākajiem, lai norādītu temperatūru zem nulles, tas ir, ļoti aukstu temperatūru, tos izmanto arī, lai norādītu dziļumu zem jūras. Attiecībā uz negatīviem skaitļiem, tas ir nepieciešams, lai uzsvērtu, ka visi no tiem būs mazāks nekā jebkurš pozitīvs skaitlis, un arī nulle, ja tie ir pārstāvēti līnijasskaitliski, jebkurš skaitlis, kas atrodas pa labi no nulles, būs lielāks nekā jebkurš skaitlis, kas atrodas pa kreisi no tā.